Amerikanska RAI Institute har släppt ett klipp som visar hur man tränat upp sin robot AthenaZero på att jonglera.
AthenaZero är en prototyp som består av en i stort sett statisk överkropp med 1 rörelsefrihetsgrad samt två armar med 7 rörelsefrihetsgrader och händer med 7 rörelsefrihetsgrader, något som ser ut att komma väl till hands när roboten ska jonglera med tre bollar.
Robotics and AI Institute: AthenaZero: A Bimanual Robot for Dynamic Manipulation.
AthenaZero är en prototyp som består av en i stort sett statisk överkropp med 1 rörelsefrihetsgrad samt två armar med 7 rörelsefrihetsgrader och händer med 7 rörelsefrihetsgrader, något som ser ut att komma väl till hands när roboten ska jonglera med tre bollar.
Robotics and AI Institute: AthenaZero: A Bimanual Robot for Dynamic Manipulation.


